La préhistoire du club commence en 1934 dans des conditions difficiles.
Pendant la seconde guerre mondiale, sous la houlette du premier président de l'époque Mr Gaymard, le RCA évoluait sous les couleurs blanches de l'USA.
Cette période durera jusqu'en 1949, date de mise en sommeil du club.
L'histoire recommence en 1958 d'une scission avec Thonon et du redémarrage de la ville d'Annemasse.
L'équipe présidée par Mr Robert Fournet, recommence en 4éme série régional.
Elle ne tarde pas à faire son chemin et parmi les points forts de son histoire, nous citerons :
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